Il progetto per un carro armato di grande stazza e bene armato iniziò nel 1943 e si trascinò fino al 1944, dando luogo a due diversi veicoli: uno divenne in breve il Type 4 Chi-To, mentre il secondo ne era di fatto una versione più pesante e di dimensioni maggiori. La costruzione del prototipo del mezzo più massiccio cominciò alla fine dell'anno e fu terminata solamente a maggio del 1945, quando la guerra era ormai perduta e il Giappone versava in una spaventosa crisi economico-militare. Il neonato Type 5 Chi-Ri venne allora abbandonato, preferendogli il Type 4 per la produzione meno complessa e l'avanzato stadio di sviluppo.